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除去外力后不能恢复的变形，也称范性变形。它是由晶体滑移和孪生引起的。位错在滑移面内运动就导致晶体滑移，因为位错扫过的区域上下两半晶体将沿滑移方向产生相对位移，从而产生一个塑性切应变.总之，只要外力超过屈服应力而能使位错运动，就能产生塑性变形。对单晶体，分切应力大于临界分切应力r。就能产生塑性变形。对工程材料，当应力大于屈服强度时就能产生宏观塑性变形。有时，当应力略低于屈服强度时也能使局部区域的位错发生运动，从而产生微塑性变形。机械孪生时两部分晶体要转动而成镜面对称，并产生剪切塑性变形。孪生引起的变形只占总塑性变形中的一小部分，但孪生可改变部分晶体相对于拉伸轴的取向，使新的滑移系开始滑移，从而塑性变形能继续发生。高温蠕变时，通过晶界滑动以及空位扩散也能产生塑性变形。马氏体相变或第二相析出时，如内应力足够大，就能在周围诱发位错的增殖和运动，从而产生微观塑性变形。